Effettivamente, ora che ci penso, sulla mia quando la batteria era al capolinea, all'avviamento mi rimanevano accese la spie di ABS e DTC per alcuni secondi (cioè finché la tensione non risuperava i 12v). Questo perché i sensori in questione lavorano sopra 12v e quindi risultava l'anomalia al di sotto di quella tensione. La cosa strana è che a te lo fa quando sei in marcia. Non è quindi escluso che potesse essere il morsetto lento...
Comunque il voltmetro nel menù segreto può essere utile a capire cosa succede.