Innesto marcia cambio automatico

ho sempre innestato le marcie D,R,N quando la macchina è ferma e mi chiedo ma se ad esempio sono in folle quindi su N, mi trovo in discesa la lascio camminare x qualke metro e inserisco al volo la marcia cioè D, cosa succede,rompo tutto oppure semplicemente la marcia non entra??


poi 1 altra cosa x muovere la leva e inserire le marce premo sempre il pulsantino apposito ke sta sulla leva, ma se non lo facessi ??

il tutto è x semplice curiosità e conoscere meglio quello ke si usa